无人驾驶出租车连续引发关注 机构称间隔 红利 仍有较大差距

　　财联社7月15日讯（编辑胡家荣）近期百度“萝卜快跑”成为交际 网络热门话题，同时引发市场关注。根据报道，7月百度旗下主动 驾驶出行服务萝卜快跑武汉市订单量大量增长，单日单车峰值超20单，与出租车司机单日订单环境 到达 同一程度 。

　　受益于这一热门 ，百度团体 -SW（09888.HK）上周大涨。克制 上周五收盘，全周累计上涨15.16%。

　　当前无人驾驶出租车发展到哪个程度 ？

　　海通国际指出，从本领 来看，从算法架构看，百度萝卜快跑当前采取 的还是 基于高精舆图 的模块化方案，即“感知-决定 -控制”分治法。此中 感知模块为“激光雷达+摄像头+毫米波雷达”多传感器融合的神经网络算法，决定 归控模块为传统ruled-based算法，即由人工编写的规则逻辑。

　　随着cornercase连续 办理 以及长途 安全员监控兜底，可以做到安全运行程度 ，但行驶表现 不敷 机动 拟人，尤其在较为复杂的路况下博弈本领 偏弱，较可以或许 完全更换 人类司机的抱负 Robotaxi仍有较大差距。横向对比现阶段量产乘用车所搭载方案，他们以为 从算法层面百度萝卜快跑较头部都会 无图NOA性能并未拉开显着 差距。

　　机构称间隔 红利 尚有 较大差距

　　根海通国际测算，从收入端看，萝卜快跑如今 重要 因较低的每单里程和较高补贴扣头 而影响总营收，此中 低里程重要 由当火线 向 守旧 合规的战略 取向以及较弱的博弈本领 导致订单时长较长所致；从费用端看，车辆折旧、长途 安全员和路端地勤支持是高费用的重要 因素。

　　因此，影响红利 的重要 因素在于造车本钱 和主动 驾驶算法的迭代盼望 ，前者根据百度ApolloDay2024披露第六代车型RT6本钱 已经下探至20.46万元，后者将决定Robotaxi可否 从车到人实现运营提效。

　　对此该券商给出5个假设：

　　*车辆本钱 ：当前Robotaxi单车本钱 约48万元，将来 车型本钱 可降至20万元程度 ，折旧年限为8年。

　　*计价：当前Robotaxi计价程度 高于网约车，但补贴扣头 较大，随技能 和运营连续 优化，计价程度 和扣头 会大幅降落 ；假设补贴均由平台负担 。

　　*运营时长：Robotaxi整年 除维保均可连续 运行，整年 运营天数远高于网约车；无需苏息 ，单日接单上限高于网约车。

　　*运营费用：根据现行《主动 驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》规定，Robotaxi需至少按1：3的人车比配备长途 安全员，随技能 和运营优化进步以及法规更新，安全员配比将连续 降落 ，路端地勤支持和空驶率也将得到优化。

　　*暂不思量 平台运行（如云端盘算 、运维）和研发本钱 。

　　无人驾驶出租车将往那边 ？

　　海通国际指出，从主动 驾驶算法架构的发展路径来看，根本 履历 了基于高精舆图 的模块化方案到无图模块化方案，再到刚刚鼓起 的端到端方案。此中 第一阶段通过“Transformer+BEV”的感知架构，实现了从有图到无图的进步，让感知定位更具

　　有泛化本领 ；第二阶段在AI大模子 技能 的海潮 下，深度神经网络算法从感知进一步拓展至归控，其对主动 驾驶传统长尾题目 所表现 出的极强泛化本领 有望冲破 现有主流方案的发展瓶颈，同时其数据驱动的特性也使该蹊径 迭代速率 大幅提拔 。

　　已往 L4和L2级别主动 驾驶分别由初创公司、软件大厂和供应商/整车厂领导 发展，而在技能 路径上均采取 分治法思绪 ，比年 来随着模块化方案瓶颈渐渐 显现，两边 技能 差距连续 缩小。

　　而在端到端新路径下，玩家格局或将大幅改变：起首 ，传统主流方案下头部玩家在感知模块根本 均实现“Transformer+BEV”的无图方案落地，差距重要 取决于归控模块的规则代码积聚 ，端到端路径将全部 玩家拉到同一 起跑线。

　　其次是端到端路径实现了主动 驾驶算法从规则驱动到数据驱动的变化 ，乃至 使之从技能 题目 转化为工程题目 ，因而数据和算力成为竞争的重点。

　　因此，海通国际以为 ，头部整车厂和华为系依托其大量智能汽车带来巨量数据和其更大的资金体量得以支持算力开支，在端到端期间 有望占据发展的主动 权。