人形呆板 人“十八金刚”团体 秀肌肉 具身智能期间 要来了？

每经记者 黄海 每经编辑 董兴生

克日 ，2024天下 人工智能大会暨人工智能环球 管理 高级别集会 会议 （WAIC 2024）在上海举行。4日下战书 1时许，及时 气温高达38℃，但火热的气候 并未影响市民的观展热情，世博展览馆外的观众排发展 龙。

另一边，展馆内部同样火热。据先容 ，本届天下 人工智能大会汇聚了9位图灵奖、菲尔兹奖、诺贝尔奖得主和88位国表里 院士，涵盖AI伦理管理 、大模子 、数据、算力、具身智能等十大重点议题。

新技能 、新产物 琳琅满目，《逐日 经济消息 》记者在大会现场观察到，除了实际 版的“百模大战”，本届WAIC最“吸睛”的部分 还要数展馆内的25款人形呆板 人和到处 “巡逻”的呆板 犬。

值得留意 的是，25款人形呆板 人中，有不少都是初次 在WAIC表态 的新面貌 。比如 本次展会现场发布的环球 首个全尺寸开源公版人形呆板 人青龙、特斯拉首发的Optimus二代、达闼带来的人形双足呆板 人XR4以及傅利叶、乐聚等着名 企业的旗下新品。

AI海潮 奔流不息，智能终端接连落地。WAIC走到第七个年初 ，当人工智能从单一的信息处理 惩罚 走向更加复杂多维的场景范畴 ，一个具身智能的新期间 已初具雏形。

“人形呆板 人”百花齐放

从上海世博展览馆南门踏入会场，起首 映入眼帘的是两排“样貌”各异的人形呆板 人。共计18个展出品中，汇聚了包罗 人形呆板 人（上海）有限公司、开普勒、傅利叶、达闼、宇树等多家明星企业的呆板 人产物 。本次展会也别出心裁 地给这个“呆板 人天团”起了一个名字――十八金刚。

此中 ，人形呆板 人（上海）有限公司旗下的青龙于WAIC 2024期间首发问世，是国内首个全尺寸开源通用人形呆板 人公版机，具备高机动下肢行走标配与轻量化高精度上肢作业标配，支持快速行走、灵敏 避障、妥当 上下坡和抗打击 干扰等四大活动 功能。

展馆内部更是出色 纷呈，在一号展馆内，数十款智能呆板 人、25款人形呆板 人各显神通，吸引着观众们驻足照相 。

到处 可见的“具身智能”四个字，成为人形呆板 人展区的关键词。所谓具身智能，援引英伟达首创 人黄仁勋的观点，就是能明白 、推理，并与物理天下 互动的智能体系 ，是人工智能的下一个海潮 。

作为具身智能的终极形态，人形呆板 人被业内以为 是继智能手机和互联网之后的下一个风口。在推动人形呆板 人走向具身智能的过程中，各家企业的思绪 差别 ，但大多殊途同归。连续 迭代的AI模子 ，加上日新月异的传感技能 ，让人们关于具身智能期间 的想象不绝 具象化。

在达闼呆板 人展区，5台达闼人形智能服务呆板 人摆动双手和头部，随着音乐舞蹈。后方的表现 屏内，除了5个呆板 人形象外，尚有 一位“领舞”的数字人。据现场工作职员 先容 ，这正是达闼为产物 搭载的假造 呆板 人功能。“我们在呆板 人的云端大脑驱动了一个假造 呆板 人，可以及时 映射，模仿 假造 呆板 人的动作。”

不远处的傅利叶展台，进阶升级的人形呆板 人GR-1及下肢外骨骼呆板 人ExoMotus M4也吸引了不少观众驻足。

据傅利叶方面先容 ，与2023年推出的GR-1相比，升级后的GR-1初次 将纯视觉方案应用于人形呆板 人上，融合BEV（一种以视觉为中心 的感知算法）+ Transformer技能 （利用 留意 力机制进步 练习 速率 的模子 ）+ OCC（基于深度学习的停滞 物检测和分割技能 ），基于RGB（红绿蓝三色通道）摄像头收罗 的数据，生玉成 局环境 视图，全面感知和明白 四周 环境 。

除了传感器，发展迅猛的大模子 技能 正在资助 人形呆板 人补齐“判定 ”的短板。

“呆板 人做三个事儿――感知、决定 和控制，感知和控制如今 有了，着实 很难做的是决定 。之前都是专有化编程，大模子 出来以后，实际 上就是为呆板 人做任务 级的动作规划……由下令 型的活动 变成 了自主的活动 ……”本年 ，乐聚呆板 人带来了国内首款可以跳跃的人形呆板 人，在提及大模子 对呆板 人的赋能时，乐聚呆板 人苏州公司总司理 王松云云 说。

智能终端会合 落地

“重要 应用于什么范畴 ？”“售价多少钱？”“什么时间 可以量产？”本届WAIC期间，这三个题目 ，险些 是全部 呆板 人展商都谋面 临的“魂魄 三问”。

《逐日 经济消息 》记者多方采访后发现，如今 ，大部分 人形呆板 人都有了量产筹划 ，售价从几十万元到一百余万元不等，应用范畴 则会合 在制造行业、服务行业、医疗行业、教诲 行业以及构筑 工程行业。

比如 本次表态 的特斯拉Optimus二代呆板 人，此前特斯拉首席实行 官马斯克曾公开表现 ，特斯拉筹划 从2025年开始限量生产其自主研发的Optimus呆板 人，以供给特斯拉工厂利用 ，从而进一步提拔 生产服从 和主动 化程度 。预计到来岁 ，特斯拉工厂中将有高出 1000个，乃至 大概 数千个Optimus呆板 人投入运营。

国内企业方面，达闼推出的最新一代人形呆板 人XR4，具有模仿 学习和基于数字孪生的强化学习本领 ，可应用于工业制造、家庭养老和贸易 服务等多个范畴 ，如今 已开启预售，代价 39.9万元起；乐聚呆板 人旗下的夸父系列呆板 人已实现财产 化落地，重要 应用在科研相助 、工业服务、展厅讲授 等场景，售价60万元起步。记者还从傅利叶处相识 到，升级后的GR-1预计在一到两年后可以实现技能 落地。

除了人形呆板 人，部分 搭载AI大模子 的智能终端也是本届WAIC的明星展品。作为本届展会上唯逐一 家聚焦教诲 范畴 的科技公司，猿辅导旗下猿力科技的展区，吸引了不少家长带着孩子观展。

不停 以来，智能终端的发展始终面对 着端侧算力的桎梏。据猿力科技方面先容 ，搭载AI大模子 的学练机采取 了端侧AI辨认 与条记 智能分析技能 、云端大模子 技能 相连合 的模式。

记者从智谱AI相识 到，如今 ，AI PC落地的场景还比力 简单 ，比方 简单 的体系 控制，对音量、亮度举行 调治 ，简单 的文档交互以及简单 的文生图等。“AI PC着实 夸大 的是一个入口的题目 ，如今 范围 于端侧大模子 的算力，其应用场景会比力 简单 ，但假如 将来 本领 得到进一步发展，能做的事就比力 多。”