国盛盘算 机：主动 驾驶哪些细分范畴 连续性较强

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　　泉源 ：盘算 机畅想

　　核心 观点

　　萝卜快跑无人出租快速上量，主动 驾驶落地再加快 。萝卜快跑是百度旗下的主动 驾驶出行服务平台，百度官方披露数据表现 ，克制 2024年4月19日，萝卜快跑在天下 已完成超600万次的出行服务。在武汉，如今 萝卜快跑的服务面积已高出 3000平方公里，覆盖770万生齿 。当前，萝卜快跑无人车单车本钱 已降至20万以下，随着运营网络完成建立 ，营运本钱 将低落 30%，通过主动 驾驶技能 和人车舱服从 的连续 优化，服务本钱 将低落 80%。公司当前已近盈亏均衡 点，公司目标 为在2025年实现红利 。我们以为 ，萝卜快跑的快速放量发展 ，印证无人驾驶出租车技能 及贸易 模式成熟。陪伴 着将来 萝卜快跑不绝 业务扩张，主动 驾驶在国内的落地有望进一步加快 。

　　特斯拉主动 驾驶落地速率 领跑环球 ，细分财产 链值得关注。特斯拉2024年3月发布FSD Beta v12.3 更新，本领 实现紧张 迭代。随后，FSD开启免费试用一个月，2024 年 4 月，Tesla AI 在 X 上公布 FSD 累计行程里程高出 10 亿英里，而马斯克则表现 FSD 里程数将很快突破100亿英里。2024年6月，小鹏董事长体验FSD V12.3.6版本后高度评价，FSD V12.4开始推送测试。我们以为 ，特斯拉在主动 驾驶技能 方面领跑环球 ，发起 积极关注特斯拉供应链厂商。

　　华为智车盼望 不绝 ，连续 看好华为系整车。根据证券时报报道，7月1日晚，华为披露，鸿蒙智行2024年上半年累计交付194207辆汽车，登上中国新权势 品牌上半年销量第一。如今 ，鸿蒙智行首款行政级豪华旗舰轿车享界S9已开启预订，预售价45万—55万元，将于本年 8月发布。思量 到华为在主动 驾驶、智能座舱、智能安全等方面的财产 引领效应，在整机厂竞争加剧环境 下，华为相助 生态有望提拔 产物 力，财产 链相干 公司则有望依托生态上风 ，受益国内智能汽车发展红利，形成先发卡位。

　　高阶主动 驾驶加快 渗出 ，关注国内关注国内主动 驾驶财产 链供应商。据华经财产 研究院统计，按照 SAE 分别 标准 ，2021年 L0 主动 驾驶汽车渗出 率高出 50%，L1 为 25%、L2 为 20%，L3-4 渗出 率为 0，随着主动 驾驶技能 的发展，预计 2030 年 L2 主动 驾驶汽车渗出 率将到达 57%，L3、L4 分别增长至 7.0%、3.0%，渗出 率提拔 趋势已经出现。根据高工智能汽车研究院数据，2024年5月，高通第四代座舱平台（SA8295P）单月交付新车初次 突破10万辆大关，本年 以来，各大车企主力车型开始在座舱比拼“端侧小模子 ”及天生 式AI应用，座舱交付加快 进入“AI智能座舱期间 ”。我们以为 ，高阶主动 驾驶正在加快 渗出 ，发起 积极关注主动 驾驶主动 驾驶财产 链供应商。

　　相干 标的：1）特斯拉财产 链：世运电路；2）华为智车：赛力斯、江淮汽车、长安汽车、北汽蓝谷；3）国内主动 驾驶供应链：德赛西威、三花智控、拓普团体 、万马科技、中科创达、经纬恒润、海天瑞声、万集科技、千方科技、金溢科技、鸿泉物联。

　　风险提示：技能 迭代不及预期；经济下行超预期；行业竞争加剧风险。

　　陈诉 正文

　　01

　　萝卜快跑无人出租车快速放量，主动 驾驶落地再加快

　　萝卜快跑是百度旗下的主动 驾驶出行服务平台。萝卜快跑是百度旗下主动 驾驶出行服务平台，已于天下 11个都会 开放载人测试运营服务，实现超一线都会 全覆盖。别的 ，萝卜快跑已经开始在北京、武汉、重庆、深圳、上海开展全无人主动 驾驶出行服务与测试。克制 2024年4月19日，百度萝卜快跑在开放蹊径 提供的累计单量高出 600万，稳居环球 最大的主动 驾驶出行服务商。

　　武汉是国内无人驾驶贸易 化先驱，萝卜快跑在武汉试点落地，发展至今已投入数百台主动 驾驶车辆，实现武汉都会 全域覆盖。近两年来，武汉市加快 开放主动 驾驶测试蹊径 ，在天下 率先发布全无人驾驶贸易 化试点政策，实现跨区通行、跨江通行、机场高速通行等多个主动 驾驶贸易 应用场景的天下 创新突破。“从常态化运行的主动 驾驶出行服务车辆数量 、订单量，以及开放蹊径 里程、面积等核心 数据来看，武汉已成为环球 最大的主动 驾驶出行服务区。”国家智能网联汽车（武汉）测试树模 区相干 负责人先容 。2022年8月，萝卜快跑在武汉经开区启动车内无人贸易 化树模 ，越来越多的武汉市民已经担当 了主动 驾驶出行服务。克制 2024/5/15，百度萝卜快跑已经攻克了武汉的复杂蹊径 场景，实现了武汉都会 全域、全时空场景覆盖，为近半数的武汉市民提供便捷的无人化出行服务。

　　天下 范围内已完成超600万次的出行服务，萝卜快跑正快速上量。百度主动 驾驶业务部总司理 陈卓表现 ：“萝卜快跑上线以来，已经劳绩 了176万用户的真实反馈，用户的需求是萝卜快跑进步 的源动力，用户必要 我们到哪儿我们就到哪儿”。官方数据表现 ，萝卜快跑在天下 已完成超600万次的出行服务。在武汉，如今 萝卜快跑的服务面积已高出 3000平方公里，覆盖770万生齿 。百度萝卜快跑对安全和出行体验的极致寻求 ，在规模化树模 运营中得到充实 的验证和用户的承认 ，萝卜快跑在用户的资助 中连续 发展 。由于 好以是 必要 ，武汉跨江、机场接驳、7*24小时服务都是对用户需求的立刻 回应，陪伴 着越来越多来自天下 各地关于开城、扩大地区 范围、增设上下车点、延伸 服务时间的号令 ，萝卜快跑将落地更多都会 ，让安全便捷的新出行方式更快来到各人 身边。

　　自用无人车本钱 已降至20万以下，有望带来运营服务本钱 的明显 低落 。搭载百度Apollo第六代智能化体系 办理 方案的萝卜快跑第六代无人车，整车本钱 相较于5代车直接降落 60%，代价 只必要 20万，再次革新 了行业记录 。首批交付的第六代无人车，将在武汉投入利用 ，年内涵 武汉完成千台无人车的摆设 ，让更多用户享受到绿色、安全的精美 出行。与此同时，随着萝卜快跑无人车主动 运营网络完成建立 ，营运本钱 将低落 30%，通过主动 驾驶技能 和人车舱服从 的连续 优化，服务本钱 将低落 80%。风雅 化的本钱 管控，使得萝卜快跑本钱 连续 低落 。

　　萝卜快跑已近盈亏均衡 点，公司目标 为在2025年实现红利 。百度主动 驾驶业务部总司理 陈卓在公开辟 布会上表现 ，“2023年初，我们运营规模还比力 小，每辆车跑一天都要亏不少钱。到本年 年初，随着时空覆盖和运营服从 的大幅提拔 ，萝卜快跑营收增长了9倍，亏损镌汰 了一多半。随着千台第六代无人车连续 投入利用 ，萝卜快跑的营收增长速率 会更快，已非常靠近 盈亏均衡 的临界点。我们的目标 是，到2024年底，萝卜快跑将在武汉实现收支均衡 ，并在2025年全面进入红利 期。萝卜快跑将成为环球 首个实现贸易 化红利 的主动 驾驶出行服务平台。”

　　我们以为 ，萝卜快跑的快速放量发展 ，印证了无人驾驶出租车技能 及贸易 模式的成熟。陪伴 着将来 萝卜快跑不绝 业务扩张，主动 驾驶在国内的落地有望进一步加快 。

　　02

　　特斯拉主动 驾驶落地速率 环球 领跑，细分财产 链值得关注

　　2024年3月，特斯拉在主动 驾驶范畴 取得了庞大 飞跃，发布了 FSD Beta v12.3 更新。这个版本被埃隆·马斯克形貌 为“革命性的”，并夸大 了对该软件所做的实质性改进，乃至 暗示它可以被视为一个新的重要 版本 v13。如今 ，FSD Beta v12.3 的推出重要 针对一小部分 员工和精选客户。

　　FSD Beta v12.3 版本是完全基于端到端神经网络的办理 方案，旨在模仿 更天然 、更人性化的驾驶。这是一项靠近 实现 L4 和 L5 级主动 驾驶的庞大 变化 ，即车辆在大多数环境 下无需任何人为干预即可运行，标记 着朝着完全实现主动 驾驶体验迈出了紧张 一步。马斯克夸大 ，只管 与前身有雷同 的更新阐明 ，但引擎盖下的改进是相称 大的，标记 着朝着完全实现主动 驾驶体验迈出了一大步。

　　在此之前，根据Tesla Side 报道，特斯拉于 2024 年 1 月 22 日向部分 车主发布了 FSD Beta 12.1.2 的首个公开版本。该版本的明显 特点是利用 了端到端神经网络，有望大大改进特斯拉的高级驾驶辅助体系 （ADAS）。该神经网络在数百万个视频剪辑的底子 上举行 练习 ，代替 了之前大部分 显式 C++编码，进步 了体系 处理 惩罚 复杂驾驶环境 的本领 。根据FSD Beta v12 的发布阐明 ，这一更新代替 了 30 多万行显式C++代码。

　　FSD 开启免费试用一个月，受监督 （Supervised）版本结果 有望超预期。根据中国日报的报道，2024 年 3 月尾 ，马斯克发给全体员工的一封题为“FSD V12.3.1”的内部邮件中表现 ，特斯拉要求旗下员工在交付新车时必须带着客户开启 FSD 功能举行 一次“短途试驾”，让客户切身材 验这款所谓的“全主动 驾驶”软件的长处 。马斯克在邮件中写道：“险些 没有人真正意识到（受监督 的）FSD 的实际 结果 有多好。我知道这将减缓交付过程，但这仍旧 是一个硬性要求。”

　　免费试用后里程数陡增，快速突破 10 亿英里。2024 年 4 月，Tesla AI 在 X 上公布 ：FSD累计行程里程高出 10 亿英里。2024 年 3 月尾 全美开启为期一个月的 FSD 免费试用后，FSD 积聚 里程数的斜率变得非常陡峭。马斯克对此举行 庆贺 ，并表现 ：“用不了多久，特斯拉的 FSD 行驶里程就会高出 100 亿英里。

　　小鹏董事长体验FSD V12.3.6版本后高度评价，FSD V12.4开始推送测试。根据华尔街见闻报道，6月25日，正在美国试驾特斯拉FSD（Full Self-Drive-全主动 驾驶功能）的小鹏汽车董事长，发文高度评价特斯拉主动 驾驶“表现 极好”。本年 6月初，马斯克公开表现 ，已向特斯拉员工推送FSD 12.4.1版本，并筹划 在将来 向部分 外部用户开放测试。在6月14日的特斯拉股东大会上，马斯克也偏重 谈到了特斯拉FSD的技能 。他表现 ，本年 晚些时间 ，FSD将解锁HW4.0的全部性能，V12.4、12.5版本已明显 差别 于V12.3。

　　我们以为 ，特斯拉在主动 驾驶技能 方面领跑环球 ，发起 积极关注特斯拉供应链厂商：

　　2.1世运电路：新能源PCB范畴 供应商，已实现对特斯拉供货

　　根据世运电路2023年年报，克制 陈诉 期末，公司已实现对特斯拉（Tesla）、宝马（BMW）、大众（Volkswagen）、保时捷（Porsche）、克莱斯勒（Chrysler）、奔驰 （Benz）、小鹏、广汽、长城等品牌新能源汽车的供货。将来 ，在新能源汽车业务方面，公司将继承 导入新客户、新车型、新产物 ，连续 进步 技能 和产能的匹配度，铸造公司在环球 新能源汽车PCB范畴 的领先职位 。

　　03

　　华为智车盼望 不绝 ，连续 看好华为系整车

　　鸿蒙智行2024年上半年累计交付汽车超19万辆，登上中国新权势 品牌上半年销量第一。根据证券时报报道，7月1日晚，华为披露，鸿蒙智行2024年上半年累计交付194207辆汽车，登上中国新权势 品牌上半年销量第一，此中 ，6月鸿蒙智行全系交付46141辆，6月问界M9交付17241辆。问界新M7上半年累计销量突破11万辆，6月交付18493辆，问界新M5上市累计交付破1万辆，6月交付7046辆，鸿蒙智行首款聪明 轿车智界S7 6月交付2995辆。如今 ，鸿蒙智行首款行政级豪华旗舰轿车享界S9已开启预订，预售价45万—55万元，将于本年 8月发布。

　　问界M9上市6个月后大定突破10万，成为50万以上豪华车销量冠军，主动 驾驶有望充实 引领斲丧 。根据AITO汽车6月26日官方公众号，问界 M9上市6个月，累计大定突破10万辆，稳居50万以上豪华车销量冠军，创造中国市场豪华品牌车型销量新记录 。问界M9搭载HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶辅助，具备AR实景贴合、智驾蹊径 提示 等多种智驾功能，我们以为 ，问界M9热销充实 验证主动 驾驶功能有助于提拔 车企销量，将来 主动 驾驶功能有望充实 引领斲丧 。

　　3.1 赛力斯：聚焦AITO问界品牌

　　根据逐日 经济消息 报道，7月2日，赛力斯公告，公司控股分公司 赛力斯汽车有限公司拟收购华为技能 有限公司及其关联方持有的已注册或申请中的919项问界等系列笔墨 和图形商标，以及44项相干 表面 计划 专利，收购价款合计25亿元。7月2日，《逐日 经济消息 》记者获悉，赛力斯与华为在克日 签订 了进一步深化连合 业务的相助 协议。两边 将充实 发挥连合 业务上风 ，将AITO问界打造为天下 级新豪华汽车领先品牌。根据相助 协议，在原相助 框架稳固 的条件 下，赛力斯与华为充实 发挥各自资源、天禀 上风 ，聚焦赛力斯汽车旗下的AITO问界品牌，两边 连合 计划 、连合 营销，为用户提供高端智能电动汽车产物 和聪明 出行办理 方案，把AITO问界打造为天下 级新豪华汽车领先品牌，两边 共同实现贸易 乐成 。

　　3.2 江淮汽车：打造中国品牌百万级高端豪华智能电动汽车标杆

　　根据财联社7月12日报道，在当日举行 的2024中国汽车论坛上，安徽江淮汽车团体 股份有限公司董事长项兴初表现 ，该公司整年 研发投入占比预计在9%左右，后续将聚焦整车集成技能 、共建产学研相助 平台、推动智能化技能 连续 升级。“公司将尽力 推进与华为相助 项目，规划多款产物 ，打造中国品牌百万级高端豪华智能电动汽车标杆。”

　　3.3 长安汽车：与华为组建合资公司一事正在有序推进中

　　根据财联社7月3日报道，长安汽车董事长朱华荣表现 ，与华为组建合资公司一事正在有序推进中，朱华荣透露，假如 审批可以通过，阿维塔也会参加 到新合资公司项目中。此前据长安汽车公告，预计不晚于2024年8月31日与华为签订 终极 买卖 业务 文件。

　　3.4 北汽蓝谷：享界进入贩卖 倒计时

　　根据财联社7月8日报道，华为常务董事、终端BG董事长、智能汽车办理 方案BU董事长余承东在直播中表现 ，预计售价45万-55万元的享界S9现已开启预订，克日 起开放设置 选择，将分为享界S9 Ultra、享界S9 Max两个版本，筹划 于8月6日举行上市发布会，首批展车克日 起入驻北京、上海、广州、深圳、苏州、杭州、武汉、成都八城12家门店。智能化方面，享界S9搭载全新HarmonyOS 4，并首发HUAWEI ADS 3.0高阶智能驾驶体系 。“享界S9的定位会对标奔驰 S级、宝马7系和奥迪A8L。

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　　高阶主动 驾驶加快 渗出 ，关注主动 驾驶财产 链供应商

　　从环球 主动 驾驶渗出 率环境 来看，据华经财产 研究院统计，按照 SAE 分别 标准 ，2021年 L0 主动 驾驶汽车渗出 率高出 50%，L1 为 25%、L2 为 20%，L3-4 渗出 率为 0，随着主动 驾驶技能 的发展，预计 2030 年 L2 主动 驾驶汽车渗出 率将到达 57%，L3、L4 分别增长至 7.0%、3.0%，渗出 率提拔 趋势已经出现。

　　智能座舱进阶加快 ，高通第四代座舱平台月交付突破10万辆。根据高工智能汽车研究院数据，2024年5月，高通第四代座舱平台（SA8295P）单月交付新车初次 突破10万辆大关，1-5月累计交付25.78万辆。同时由于头部车企及热销车型加快 从上一代8155升级至8295平台，5月高通8155（域控架构）搭载新车交付20.11万辆，与客岁 12月高位相比下滑近50%。本年 以来，各大车企主力车型开始在座舱比拼“端侧小模子 ”及天生 式AI应用，座舱交付加快 进入“AI智能座舱期间 ”。我们以为 ，智能座舱进阶加快 有助于落地部分 先辈 主动 驾驶功能，动员 国内主动 驾驶落地进一步提速。

　　我们以为 ，高阶主动 驾驶正在加快 渗出 ，发起 积极关注主动 驾驶主动 驾驶财产 链供应商。

　　4.1德赛西威：智能驾驶域控制器核心 供应商

　　公司是智能驾驶域控制器核心 供应商，为主机厂提供IPU03、IPU04等域控制器产物 。德赛西威智能驾驶辅助奇迹 单位 副总司理 葛俊钦，在公开论坛上分享了《IPU04智能驾驶域控制器的“进化论”》，此中 提到，德赛西威在2018年启动第一代大算力产物 IPU03的研发，并在2020年实现量产。IPU03通过多传感器举行 数据收罗 ，可以及时 盘算 整车自身行驶状态以及周边环境 的数据信息，实现360度全方位感知融归并 做出安全的决定 及控制。但是，主动 驾驶实际 上只是汽车智能化的第一步。真正意义上的智能化，是从感知到认知的超过 。汽车从简单 的代步工具发展成具备类人智能的呆板 人，将来 将满意 用户更多的生存 及感情 需求，在这一发展过程中，汽车中心 大脑由感知进化到认知，算力则黑白 常紧张 的基座。德赛西威IPU04算力从数百TOPS覆盖到数千TOPS，它扮演 的脚色 是车载中心 盘算 机，进步 整车智能化运算本领 。从“域控”到“中心 盘算 ”的迭代，并不是简单 地对全车功能举行 堆叠，而是全面实现功能安全、信息安全，以及完备 的供应链芯片原厂匹配。

　　深度相助 英伟达，域控产物 已定点国内主流主机厂，2023年装机量国内第一。德赛西威高算力智能驾驶域控制器IPU04集成英伟达DRIVE Orin芯片，在传感器多路接入、更高级别智能驾驶功能实现及高可靠性等方面占据核心 竞争上风 ，如今 已获包罗 抱负 、小鹏、上汽飞凡、埃安、极氪、路特斯在内的主流新权势 ，自主，合资等绝大多数主机厂项目定点与多家量产。根据公司官方微信号转载的盖世汽车统计数据表现 ，在第三方智驾域控供应商中，2023年德赛西威以超46万套的供货量高居榜首，占据25%的市场份额；2024年1月，德赛西威智驾域控装机量市场份额仍排名第一。

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　　相干 标的

　　1）特斯拉财产 链：世运电路；

　　2）华为智车：赛力斯、江淮汽车、长安汽车、北汽蓝谷；

　　3）国内主动 驾驶供应链：德赛西威、三花智控、拓普团体 、万马科技、中科创达、经纬恒润、海天瑞声、万集科技、千方科技、金溢科技、鸿泉物联。